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BotBot

Software

Uma tela para o robô inteiro.

O BotBrain é o software de operação dentro de cada edição BotBot. Pilote, veja, mapeie e automatize no CockPit, monte a sua própria interface e fale com o robô em linguagem natural.

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Uma tela para o robô inteiro.
Roda emWebiOSAndroidWindowsmacOS
Pilote comTecladoGamepadToque

Todas as telas desta página foram gravadas ao vivo em um Unitree Go2 no laboratório da BotBot.

O tour

Seis telas, um sistema.

Role pelas telas que um operador usa todos os dias.

  1. 01 / Dashboard e Frota

    Comece pela frota inteira.

    Status, informações do robô e atalhos para cada seção. Conecte-se a um robô ou comande vários de uma vez.

    1. 01Direto ao trabalhoCockpit, Fleet Manager e My UI a um toque.
    2. 02Frota e açõesRobôs, total de ações e detecções em um olhar.
    3. 03Trinta dias de trabalhoQuando os robôs estão mais ocupados, hora a hora.
    Comece pela frota inteira.

  2. 02 / CockPit

    Tudo o que o operador precisa em uma tela.

    Câmeras frontal e traseira, o modelo 3D, o mapa e a navegação, com as ações rápidas e o E-STOP sempre ao alcance.

    1. 01Frente e trás, ao vivo2D, profundidade ou 3D por câmera, gravadas no navegador.
    2. 02Onde o robô estáPosição ao vivo no mapa, o robô em 3D, clique para navegar.
    3. 03Levantar, acoplar, luzesE o E-STOP, vermelho e nunca escondido.
    Tudo o que o operador precisa em uma tela.

  3. 03 / My UI

    Monte a interface que a sua operação precisa.

    Arraste, redimensione e salve widgets: câmeras, joysticks, mapas, medidores, botões, chat, 3D. Todos os recursos do CockPit, do seu jeito.

    1. 01Adicione, organize, salveAdd Widget, escolha um layout, salve na nuvem.
    2. 02Câmeras, stream de IA, mapaCada um arrastável e redimensionável.
    3. 03Detecções recentes de IAO que o robô viu, como widget.
    Monte a interface que a sua operação precisa.

  4. 04 / Flows

    Automatize com blocos.

    Encadeie navegação, ações, detecções e condições em um editor visual e rode o flow a partir do CockPit.

    1. 01Controle, movimento, segurançaStart, wait, loop, condição, levantar, deitar, luzes.
    2. 02Arraste, conecte, rodeNós e conexões, com desfazer.
    3. 03Flows salvosCarregue um, edite e rode a partir do CockPit.
    Automatize com blocos.

  5. 05 / Mapas e Missões

    Mapeie uma vez, navegue sempre.

    Construa mapas 3D com RTABMap, planeje patrulhas de vários waypoints com Nav2 e salve lugares e posições de origem por local.

    1. 01O mapa ativoFeito com as câmeras de profundidade, o robô desenhado ao vivo.
    2. 02Um por localCarregue, favorite e troque de mapa com um toque.
    3. 03Veja enquanto planejaA visão do robô e controles rápidos ao lado do mapa.
    Mapeie uma vez, navegue sempre.

  6. 06 / IA

    Fale com o robô.

    Comandos em linguagem natural pelo agente de chat, detecção de objetos com YOLO e um histórico do que o robô viu.

    1. 01O que as câmeras viramCaixas do YOLO com confiança, guardadas como histórico.
    2. 02Encontre o momentoPor fonte, hora, confiança e tipo.
    3. 03AI ModelsGerencie o que roda no robô, modelos sob medida com o Pro.
    Fale com o robô.

My UI

Seu cockpit, seu layout.

Vinte e três widgets, de câmeras e joysticks a mapas, GPS, flows e som. Posicione, dimensione, salve um layout na nuvem e troque com um toque.

Câmera
Mapa
Joystick
Botões
Medidor
Chat
Missões

Câmeras à frente, sticks nos polegares, mapa e ações rápidas ao lado.

Seu cockpit, seu layout.

Biblioteca de widgets

  • Câmera
  • Visualização 3D
  • Mapa
  • GPS
  • Joystick
  • Botão
  • Grupo de botões
  • Waypoints
  • Lugares
  • Flows
  • Delivery
  • Stream de áudio
  • Microfone
  • Presets de TTS
  • Clipes de som
  • Stream de IA
  • Detecções recentes de IA
  • Bateria

Flows

Automatize com blocos.

Flows são programas em blocos: navegação, ações, detecções e condições encadeadas em um editor visual. Salve, rode a partir do CockPit ou agende como missões.

Automatize com blocos.
  1. 1Início
  2. 2Ir ao lugar
  3. 3Detectar pessoa
  4. 4Falar
  5. 5Esperar
  6. 6Fim
Um flow de patrulha: seis blocos, nenhum código.

Visual, não verbal

Blocos de controle, movimento, segurança, luzes, navegação, captura, IA e payload.

Roda a partir do CockPit

Escolha um flow salvo e aperte Run Flow.

Implantado no robô

Cada execução reporta: duração, bateria usada, distância e o caminho no mapa.

Mapas e Missões

Mapeie uma vez, navegue sempre.

O RTABMap constrói o mapa a partir das câmeras de profundidade. O Nav2 planeja o caminho e desvia de obstáculos. Você clica, o robô vai.

  • SLAM com RTABMap, uma ou duas câmeras
  • Planejamento de caminho e desvio de obstáculos com Nav2
  • Clique para navegar no mapa
  • Salve, carregue e troque mapas com posições de origem
Mapa: O mapa ativo, a câmera ao vivo e todos os mapas salvos prontos para carregar.

O mapa ativo, a câmera ao vivo e todos os mapas salvos prontos para carregar.

IA

Fale com o robô.

O agente de chat transforma linguagem natural em comandos para o robô. O YOLO detecta objetos nas câmeras e mantém um histórico pesquisável. O Pro adiciona modelos de visão, de mundo e de linguagem sob medida para a sua aplicação.

Fale com o robô.

Exemplo de conversa

  1. Vá até a cozinha e me diga se tem alguém lá.
  2. A caminho da Cozinha. Vou relatar o que eu vir.
  3. Cheguei. Uma pessoa detectada perto da porta.
Percepção
  • Detecção com YOLOv8 e v11
  • Histórico de detecções
  • Modelos sob medida com o Pro

Frota, dashboard e saúde

Veja a operação inteira.

Cards da frota, análise de uso e a saúde de cada BotBrain: CPU, GPU e memória, estado dos nós, Wi-Fi e energia.

Dashboard: Status, resumo e atividade em um olhar.

Status, resumo e atividade em um olhar.

CSVexportação dos logs de auditoria

Do seu jeito

Suas cores, sua velocidade, seu idioma.

Tema claro ou escuro, a sua cor de destaque, perfis de velocidade de Beginner a Insane e a interface em inglês ou português.

Tema

O padrão: superfícies claras, destaques roxos.

Perfis de velocidade
  • Beginner
  • Normal
  • Insane
Idiomas
  • English
  • Português
Claro: O padrão: superfícies claras, destaques roxos.

Qualquer tela, qualquer controle

Web em todas as edições. Apps nativos com o Pro.

O mesmo software em um laptop na sala de controle, um tablet no chão de fábrica, um celular no bolso ou um portátil com sticks.

Web: Qualquer navegador moderno, na rede do robô ou hospedado por você.

Qualquer navegador moderno, na rede do robô ou hospedado por você.

Teclado

Pilotagem em WASD e atalhos para cada ação rápida.

Gamepad

Controles de PS5, Xbox e genéricos, com mapeamento de botões e troca de modo.

Toque

Dois sticks virtuais com ajuste de velocidade em tablets e telas de toque.

Web nas duas edições. Apps nativos para iOS, Android, Windows e macOS com o BotBrain Pro.

Open source e Pro

O mesmo software, duas edições.

O BotBrain Open Source tem licença MIT no GitHub: o app web, a pilha ROS 2 e o hardware imprimível. O BotBrain Pro adiciona os apps nativos, IA sob medida, conectividade e suporte.

Construa e experimente

BotBrain Open Source

Gratuito. O app web, hospedado na sua própria infraestrutura.

Ver a ediçãoVer no GitHub

Mais potência, mais recursos

BotBrain Pro

Apps nativos, modelos de IA sob medida, 3G a 5G, relay global de dados e suporte.

Ver o BotBrain Pro
FeatureOpen SourcePro
Software
Suporte a robôs ROS 2
Câmeras, sensores e LiDAR ao vivo
Painel personalizado em tempo real
Navegação autônoma e missões
Controles por teclado, joystick e gamepad
Controle de frota
Sobreposições no vídeo
Construtor de missões
Integração simples de IA (YOLO)
Programação em blocos
Agente de chat com IA
Perfis de usuário e autenticação
Criador e editor de mapas
Monitor de saúde do sistema e do robô
Conectividade 3G a 5G
GPS RTK
Relay global de dados
Modelos de IA personalizados
Texto para fala
Mesa de sons
Apps
App web hospedado pela BotBot
App web auto-hospedado
App iOS
App Android
App Windows e macOS

Veja no seu robô.

Fale conosco sobre um piloto no seu local ou comece pela edição open source no GitHub.

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São Paulo, Brasil

Av. Brigadeiro Faria Lima, 1461Pinheiros, São Paulo, SP

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Praça Marquês de Pombal, 14Lisboa

Vamos conversar sobre o seu caso de uso

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